标签： 语义映射

在机器人学习领域，传统方法长期受限于感知与执行的割裂问题。视觉信息处理与物理动作控制往往被拆解为独立模块，导致系统难以应对复杂场景的实时交互需求。近期某顶尖研究团队发布的RT-2模型，通过构建视觉-动作端到端闭环系统，在开放环境任务成功率提升47%，标志着机器人学习迈入新纪元。本文将深度解析其技术实