标签： 触觉感知

在工业自动化与智能服务领域，柔性物体的可靠抓取始终是机器人操作的技术痛点。传统基于预编程的抓取策略在面对材质软性、形状多变的物体时，其有限的环境适应性暴露无遗。本文聚焦强化学习技术在柔性抓取场景中的革命性突破，通过构建「感知-决策-执行」闭环系统，成功实现了对复杂物理交互过程的有效建模。 ...