标签： 自主系统

在机器人学习领域，传统强化学习（RL）框架正面临根本性挑战。当波士顿动力的机器狗完成复杂空翻时，其背后是数以百万计的虚拟碰撞试验，这种暴力试错模式暴露了RL在样本效率、泛化能力和安全边界方面的致命缺陷。2023年某实验室的机械臂在未接触真实物体的情况下，仅通过世界模型的预测推演就掌握了精细操作技能，

在机器人技术发展的历史长河中，如何实现通用化的智能控制始终是难以跨越的技术鸿沟。某顶尖研究团队最新发布的RT-2系统，通过构建视觉-语言-动作的联合推理框架，为机器人控制领域带来了突破性进展。本文将从技术架构、训练范式、应用验证三个维度展开深度剖析，揭示这项技术突破背后的实现路径。 ...