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自动驾驶感知路线终极对决:多模态融合如何突破纯视觉的天花板?

在自动驾驶技术迭代的关键节点,感知系统的技术路线选择正在引发行业激烈争论。纯视觉方案凭借其仿人类感知的简洁性持续进化,而多模态融合方案则通过传感器冗余构建安全壁垒。这场技术路线的较量不仅关乎算法突破,更涉及整个自动驾驶系统的底层架构重构。一、纯视觉方案的技术演进与物理极限当前主流纯视觉系统基于Tra