标签： 端天气感知

在暴雨倾盆的夜晚，一辆自动驾驶汽车以60km/h的速度行驶在高速公路上。突然，前向摄像头被对面车辆的溅水完全遮挡，激光雷达的点云数据因雨滴干扰出现50%的噪声，毫米波雷达却检测到120米外静止的事故车辆。这个真实场景揭示了自动驾驶感知系统面临的核心挑战：在极端天气条件下，如何通过多模态数据融合实现可