标签： 物理AI

在机器人技术演进的关键拐点，具身智能正成为突破物理世界交互瓶颈的核心引擎。传统机器人受限于预设程序与封闭环境，而大语言模型虽具备强大的语义理解能力，却缺乏物理世界的具身认知。本文提出基于\"感知-决策-执行\"闭环的三重协同架构，通过跨模态对齐、时空推理引擎与自适应控制三大技术支柱，实现物理智能的本质突