标签： 智能体建模

随着自动驾驶技术进入L4级攻关阶段，仿真测试已成为算法迭代的关键战场。传统基于规则脚本的虚拟场景生成技术，正面临场景多样性不足、交互真实性欠缺的瓶颈。本文深入剖析强化学习技术构建虚拟交通场景的技术架构与实现路径，揭示新一代仿真测试系统的核心突破。一、虚拟场景构建的技术困局现有仿真系统多采用组合式场景