标签： 安全驾驶

在自动驾驶技术发展的关键阶段，决策系统的可靠性直接决定了车辆能否在复杂道路环境中安全行驶。当前行业普遍面临两大技术路线的抉择：基于规则引擎的确定性决策方法，以及依赖强化学习的自适应性决策模型。本文将深入探讨两者的技术融合方案，提出一种可落地的混合架构设计。 1. 核心挑战与技术痛点 ...