标签： 安全冗余

近年来，自动驾驶技术在城市复杂场景的应用面临三大核心挑战：动态目标识别误差率（当前行业平均3.2%）、多模态数据融合延迟（典型值120-180ms）以及极端天气条件下的感知失效（雨雾天气传感器衰减达40%）。本文提出基于时空联合建模的解决方案，在三个关键技术维度实现突破。 ...