标签: 三维视觉

BEV+Transformer如何重塑自动驾驶感知架构?深度拆解技术颠覆性革命

在自动驾驶技术演进的第四个十年,感知系统终于迎来了范式转换的关键节点。传统基于前视图的感知架构暴露出三大致命缺陷:多摄像头特征融合困难、目标物距离估计精度不足、时序信息处理能力薄弱。当行业陷入技术瓶颈时,BEV(Bird's Eye...