在机器人技术发展的关键拐点上，具身智能正经历从"感知环境"到"理解世界"的质变。VLA（Vision-Language-Action）模型作为新一代认知架构，通过建立视觉-语言-动作的闭环系统，正在重塑机器人与物理世界的交互范式。本文从技术实现路径、系统架构突破和工程落地实践三个维度，深度解析该模型
标签： VLA模型
跨模态认知革命：揭秘RT-2如何突破机器人视觉-动作控制最后壁垒
在机器人技术发展历程中，视觉感知与动作控制始终存在难以弥合的技术鸿沟。传统系统采用分模块设计，视觉识别、语义理解和动作规划各自独立运作，导致系统复杂臃肿且泛化能力受限。某顶尖实验室最新发布的RT-2模型，通过构建端到端的视觉-动作大模型架构，首次实现了从像素输入到关节扭矩输出的直接映射，这项突破标志