标签: VLA模型

机器人操作颠覆性革命:VLA模型如何重构智能决策底层逻辑

在工业4.0与AI 3.0交汇的历史节点,机器人操作范式正经历从"预设程序执行"到"环境自适应决策"的质变。这场变革的核心驱动力来自视觉-语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)多模态模型的突破性进展,其技术深度远超传统基于PID控制或规则引擎的解决方案。 ...

VLA模型如何重塑具身智能的物理世界认知体系?解码感知-推理-执行闭环技术

在具身智能领域,物理世界理解长期存在"符号落地难题"——传统AI系统虽能处理海量数据,却难以建立对三维空间的具象认知。最新突破的视觉-语言-动作(Visual-Language-Action,VLA)模型通过重构多模态认知框架,在机器人自主导航、工业分拣等场景中实现了92.3%的任务成功率,标志着具

具身智能革命:VLA模型如何突破机器人认知边界

在机器人技术发展的关键拐点上,具身智能正经历从"感知环境"到"理解世界"的质变。VLA(Vision-Language-Action)模型作为新一代认知架构,通过建立视觉-语言-动作的闭环系统,正在重塑机器人与物理世界的交互范式。本文从技术实现路径、系统架构突破和工程落地实践三个维度,深度解析该模型

跨模态认知革命:揭秘RT-2如何突破机器人视觉-动作控制最后壁垒

在机器人技术发展历程中,视觉感知与动作控制始终存在难以弥合的技术鸿沟。传统系统采用分模块设计,视觉识别、语义理解和动作规划各自独立运作,导致系统复杂臃肿且泛化能力受限。某顶尖实验室最新发布的RT-2模型,通过构建端到端的视觉-动作大模型架构,首次实现了从像素输入到关节扭矩输出的直接映射,这项突破标志