在机器人技术发展的关键转折点上,视觉-语言-动作(VLA)的统一建模始终是制约智能体泛化能力的核心瓶颈。传统方法通过独立模块处理感知、推理和执行任务,导致系统在开放场景中频繁出现语义断层和行为失准。近期某顶尖实验室发布的RT-2技术架构,通过构建跨模态动态表征空间,在真实世界任务泛化率上取得76.3
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在机器人技术发展的关键转折点上,视觉-语言-动作(VLA)的统一建模始终是制约智能体泛化能力的核心瓶颈。传统方法通过独立模块处理感知、推理和执行任务,导致系统在开放场景中频繁出现语义断层和行为失准。近期某顶尖实验室发布的RT-2技术架构,通过构建跨模态动态表征空间,在真实世界任务泛化率上取得76.3