标签： SurfelGAN

在自动驾驶技术研发中，仿真测试环节面临着严峻的现实困境：传统方法生成的虚拟场景往往存在细节缺失、物理属性失真等问题，导致算法在仿真环境中表现优异却难以应对现实路况。Waymo提出的SurfelGAN技术通过创新性地融合表面元素（Surfel）表征与生成对抗网络，为解决这一行业难题提供了突破性方案。