标签： Sim2Real

在工业4.0与智能服务机器人蓬勃发展的当下，仿真到现实（Sim2Real）的技能迁移已成为制约机器人实用化的核心瓶颈。据某国际顶级实验室统计，基于标准强化学习的仿真训练模型在物理世界部署时，任务成功率平均下降幅度达63.7%，这种性能断崖式下跌暴露出现有技术体系的深层缺陷。本文将从动力学建模、感知补

在机器人技术快速发展的今天，一个根本性矛盾日益凸显：虚拟仿真环境中训练出的完美模型，在现实世界中往往表现失常。这种仿真与现实之间的鸿沟，被业界称为"现实差距"（Reality Gap）。近年来兴起的Sim2Real（Simulation to...

在机器人学习领域，"仿真训练+现实部署"的技术路径已经成为行业共识。据某顶尖实验室2023年数据显示，其四足机器人通过仿真训练获得的运动策略，在现实环境中的有效迁移率不足32%。这个残酷的数字揭示了仿真迁移（Sim2Real）面临的核心矛盾：虚拟环境与物理世界存在的系统性差异。要实现真正的技术突破，