标签： RT-X项目

在机器人技术发展的历史长河中，通用化始终是难以跨越的鸿沟。传统机器人系统依赖预设规则与单一模态数据，导致其在动态环境中表现僵化。谷歌DeepMind主导的RT-X项目，通过构建多模态具身智能框架，首次实现了跨场景任务泛化能力。本文将从技术原理、架构设计与工程实践三个维度，深度解析这一突破性进展。