在具身智能领域，跨模态信息处理始终是制约系统性能的核心瓶颈。传统架构在处理视觉、语音、触觉等多模态数据时，普遍面临计算复杂度高、模态对齐困难、时序建模能力弱三大挑战。本文提出基于Perceiver与Mamba协同的新型架构，通过结构化注意力机制与状态空间建模的深度耦合，实现了多模态特征的高效融合与动
标签： Mamba模型
Transformer架构革命：长序列建模的终极答案？从BERT到Mamba的技术突围战
在自然语言处理领域，Transformer架构的进化史堪称一部惊心动魄的技术突围史。2017年原始Transformer的诞生犹如平地惊雷，但真正引发产业地震的却是2018年BERT的横空出世。这个基于双向Transformer的预训练模型在11项NLP任务中刷新纪录，其成功不仅验证了自注意力机制的
从千亿参数到轻量化革命：注意力机制二十年技术突围战
2003年，当研究者首次提出注意力机制概念时，没有人预料到这个数学框架将彻底改变人工智能的发展轨迹。二十年间，从最初的Transformer架构到最近的Mamba模型，注意力机制经历了三次重大技术跃迁，其演进过程折射出深度学习领域对计算效率与模型性能的永恒追求。本文将通过技术架构对比、计算复杂度解析