标签： CARLA平台

自动驾驶技术的快速发展对仿真测试提出了更高要求。传统仿真系统依赖人工建模的场景库，存在场景多样性不足、物理参数失真等问题。本文提出一种创新性技术框架，通过将神经辐射场（NeRF）与CARLA自动驾驶仿真平台深度融合，构建出具备高保真动态场景生成能力的仿真测试系统。 一、技术融合的核心挑战 ...