在自然语言处理领域，Transformer架构彻底改变了序列建模的范式。作为其核心组件的位置编码机制，承载着捕捉序列顺序信息的关键使命。本文将以技术演进的视角，深度解构位置编码的设计哲学，揭示其在提升大模型记忆能力中的核心作用，并探讨下一代位置编码的可能形态。 一、位置编码的本质困境 ...
标签： BEV+Transformer
自动驾驶感知革命：BEV+Transformer如何重构三维环境认知体系
在自动驾驶技术发展历程中，感知系统始终面临着三维空间理解的根本性挑战。传统基于前视图的感知方案在遮挡处理、多目标跟踪和跨模态融合等方面存在明显局限，而BEV（鸟瞰视角）与Transformer的深度结合，正在颠覆自动驾驶的感知范式。本文将深入解析该架构的核心技术原理与工程实现路径。一、BEV+Tra