在自动驾驶技术迭代的关键节点，感知系统的范式转移正在引发行业地震。传统基于多传感器后融合的方案逐渐显露出架构性缺陷：相机与激光雷达的异构数据难以有效对齐，目标跟踪在复杂场景下的稳定性不足，时序信息的碎片化处理导致决策延迟。BEV（Bird's Eye...
标签： BEV视角
BEV+Transformer如何重塑自动驾驶感知架构？深度拆解技术颠覆性革命
在自动驾驶技术演进的第四个十年，感知系统终于迎来了范式转换的关键节点。传统基于前视图的感知架构暴露出三大致命缺陷：多摄像头特征融合困难、目标物距离估计精度不足、时序信息处理能力薄弱。当行业陷入技术瓶颈时，BEV（Bird's Eye...
端到端自动驾驶的BEV+Transformer技术：颠覆性突破背后的深度解析
近年来，端到端自动驾驶技术因BEV（Bird's Eye...