在自动驾驶技术向L4/L5级别跨越的关键节点，感知系统的技术瓶颈日益凸显。传统基于后融合的多传感器方案面临坐标系不统一、特征对齐困难、时序信息丢失等系统性缺陷，严重制约着自动驾驶系统的可靠性和泛化能力。本文深入剖析BEV（Bird's Eye...
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BEV+Transformer：自动驾驶感知革命的底层逻辑与终极挑战
近年来，自动驾驶行业正经历着感知范式的根本性变革。以BEV（Bird's Eye View）空间表征与Transformer架构为核心的新一代感知方案，正在重塑行业技术标准。这场变革不仅改变了传统算法的开发路径，更重新定义了自动驾驶系统的能力边界。 一、传统感知架构的先天缺陷 ...
自动驾驶感知革命：BEV+Transformer如何突破三维空间认知瓶颈
在自动驾驶技术发展进程中，感知系统始终是制约技术突破的关键环节。传统基于前视图的感知框架存在空间信息损失、多传感器融合困难等固有缺陷，而BEV（Bird's Eye...