标签： 闭环控制

在仿人机器人领域，动态环境下的实时运动控制始终是技术突破的难点。某知名仿人机器人实现后空翻、跑酷等高难度动作的背后，隐藏着强化学习与闭环控制深度融合的技术体系。本文将从动态建模、感知融合、控制架构三个维度，完整揭示其核心技术实现路径。 一、高精度动态运动建模 ...