标签： 长尾问题

在自动驾驶技术迈向L4级的关键阶段，极端场景测试始终是制约技术突破的核心瓶颈。传统基于规则驱动的场景生成方法，受限于人工设计逻辑的固有局限，难以高效覆盖真实道路中千变万化的"长尾场景"。Waymo最新发布的扩散模型驱动型场景生成系统，通过引入生成式AI技术范式，为解决这一行业难题提供了革命性思路。