标签： 运动规划

在机器人技术领域，零样本学习能力被视为具身智能的"圣杯"。传统机器人控制系统需要针对每个任务进行大量示教和参数调整，这种基于预编程的范式严重制约了机器人在开放环境中的适应能力。近期突破性的VoxPoser框架通过创新性技术路径，成功实现了零样本下的复杂任务执行能力，其核心在于构建了三维体素空间与语言