在双足机器人研究领域，运动控制始终是制约其实际应用的核心难题。传统基于模型预测控制（MPC）的方法受限于动力学建模精度，在复杂地形适应性和突发扰动响应方面存在明显缺陷。最新研究表明，基于深度强化学习（DRL）的端到端控制策略在双足机器人运动控制中展现出突破性进展，某研究团队通过改进的异步分布式强化学
标签： 运动控制
机器人学在工业自动化中的革命性应用：从理论到实践的深度解析
随着工业4.0的深入推进，机器人学在工业自动化中的应用已成为推动制造业转型升级的核心动力。本文将深入探讨机器人学在工业自动化中的关键技术、应用场景及未来发展趋势，为读者提供一套系统且具有实践指导意义的解决方案。一、机器人学的核心技术与工业自动化的深度融合机器人学作为一门跨学科的综合性技术，涵盖了机械