在机器人技术领域，具身智能（Embodied AI）正掀起新一轮革命浪潮。某科技公司近期发布的Figure...
标签： 运动控制
具身智能新标杆：特斯拉Optimus如何突破人形机器人三大技术壁垒
在2023年人工智能顶会的展示区，一台身高172cm的人形机器人以0.6m/s的步态平稳穿越碎石路面，其足底压力传感器实时调整着28个关节的自由度。这就是特斯拉第二代Optimus展示的最新运动控制能力，其技术参数较初代产品实现质的飞跃：关节扭矩密度提升40%，整机功耗降低35%，动态响应延迟缩短至
双足机器人运动控制革命：强化学习算法突破平衡与效率极限
在双足机器人研究领域，运动控制始终是制约其实际应用的核心难题。传统基于模型预测控制（MPC）的方法受限于动力学建模精度，在复杂地形适应性和突发扰动响应方面存在明显缺陷。最新研究表明，基于深度强化学习（DRL）的端到端控制策略在双足机器人运动控制中展现出突破性进展，某研究团队通过改进的异步分布式强化学
机器人学在工业自动化中的革命性应用：从理论到实践的深度解析
随着工业4.0的深入推进，机器人学在工业自动化中的应用已成为推动制造业转型升级的核心动力。本文将深入探讨机器人学在工业自动化中的关键技术、应用场景及未来发展趋势，为读者提供一套系统且具有实践指导意义的解决方案。一、机器人学的核心技术与工业自动化的深度融合机器人学作为一门跨学科的综合性技术，涵盖了机械