标签： 认知闭环

在具身智能领域，物理世界与数字系统的交互鸿沟始终是制约技术落地的关键瓶颈。VIMA多模态指令理解框架通过建立跨模态认知引擎，首次实现了对自然语言指令、视觉场景与实体动作的深度融合解析。该框架采用分层递进式架构设计，在指令理解准确率与执行成功率两个维度上分别提升47%和32%，为具身智能的认知闭环构建