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自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步从实验室走向实际道路。其中，计算机视觉作为自动驾驶感知系统的核心组成部分，承担着环境感知、目标检测、路径规划等关键任务。本文将从技术原理、核心算法、系统架构以及实际应用等多个维度，深入探讨计算机视觉在自动驾驶中的关键技术，并提出一套完整的解决方案。一