标签： 视觉-动作控制

在机器人技术发展历程中，视觉感知与动作控制始终存在难以弥合的技术鸿沟。传统系统采用分模块设计，视觉识别、语义理解和动作规划各自独立运作，导致系统复杂臃肿且泛化能力受限。某顶尖实验室最新发布的RT-2模型，通过构建端到端的视觉-动作大模型架构，首次实现了从像素输入到关节扭矩输出的直接映射，这项突破标志