标签： 视觉融合

在自动驾驶技术的演进中，感知系统的可靠性直接决定了车辆能否在复杂环境中安全行驶。激光雷达与视觉传感器的融合技术，因其在精度与语义理解上的互补特性，成为行业公认的核心突破口。然而，两种传感器的物理特性差异、数据异构性以及实时性要求，使得融合过程面临多重技术挑战。本文将深入剖析融合系统的实现路径，提出可