在自动驾驶技术快速迭代的今天,如何实现安全高效的系统训练已成为行业核心痛点。传统路测存在成本高昂、场景覆盖有限等缺陷,基于强化学习的虚拟训练场构建技术正在引发行业革命。本文将从系统架构设计、算法优化路径、物理仿真建模三个维度,深入剖析自动驾驶仿真系统的技术实现方案。 ...
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在自动驾驶技术快速迭代的今天,如何实现安全高效的系统训练已成为行业核心痛点。传统路测存在成本高昂、场景覆盖有限等缺陷,基于强化学习的虚拟训练场构建技术正在引发行业革命。本文将从系统架构设计、算法优化路径、物理仿真建模三个维度,深入剖析自动驾驶仿真系统的技术实现方案。 ...