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在具身智能研究领域，物理仿真训练平台正经历着前所未有的技术革新。作为第三代物理仿真平台，Meta Habitat...

强化学习（Reinforcement Learning,...

在动态复杂环境中实现自主导航是机器人技术的核心挑战。传统基于规则的控制系统在应对未知障碍、突发移动目标和环境突变时表现出明显局限性。近年来，深度强化学习（DRL）通过与环境持续交互获得最优策略的特性，为机器人导航带来了革命性突破。本文提出一套完整的DRL导航解决方案，涵盖环境建模、算法优化、安全控制