标签： 自动驾驶感知

在自动驾驶技术演进过程中，感知系统始终是决定安全性与可靠性的核心战场。传统多传感器融合方案受限于特征表达方式与信息交互机制，难以突破复杂场景下的性能天花板。本文提出基于时空联合建模的跨模态融合架构，通过设计"三维注意力蒸馏网络"与"动态特征补偿机制"，在KITTI数据集上实现目标检测mAP值提升12