标签： 自动驾驶决策规划

在自动驾驶系统的决策规划模块中，因果推理的失效可能导致灾难性后果。当感知系统准确率为99.9%时，每行驶1000公里仍会产生5-7个误判场景。这些场景中的因果错位，使得传统基于概率的决策模型面临根本性挑战。一、非稳态环境中的因果建模困境现有自动驾驶系统依赖的静态因果图在动态交通场景中显露出明显缺陷。