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机器人智能革命:基于视觉语义推理的通用控制架构RT-2深度解析

在机器人技术发展的历史长河中,如何实现通用化的智能控制始终是难以跨越的技术鸿沟。某顶尖研究团队最新发布的RT-2系统,通过构建视觉-语言-动作的联合推理框架,为机器人控制领域带来了突破性进展。本文将从技术架构、训练范式、应用验证三个维度展开深度剖析,揭示这项技术突破背后的实现路径。 ...