标签： 端到端模型

在经历了资本狂热与技术神话阶段后，自动驾驶行业正面临前所未有的技术瓶颈。传统基于规则+模块化设计的决策系统暴露出系统复杂度指数级增长、场景泛化能力不足等根本性缺陷，这直接导致L4级自动驾驶的商业化进程陷入停滞。在此背景下，端到端大模型驱动的决策系统正在成为破局的关键技术路径。一、传统架构的深层困境现