在具身智能领域，跨模态信息处理始终是制约系统性能的核心瓶颈。传统架构在处理视觉、语音、触觉等多模态数据时，普遍面临计算复杂度高、模态对齐困难、时序建模能力弱三大挑战。本文提出基于Perceiver与Mamba协同的新型架构，通过结构化注意力机制与状态空间建模的深度耦合，实现了多模态特征的高效融合与动
标签： 空间模型
Transformer架构革命：长序列建模的终极答案？从BERT到Mamba的技术突围战
在自然语言处理领域，Transformer架构的进化史堪称一部惊心动魄的技术突围史。2017年原始Transformer的诞生犹如平地惊雷，但真正引发产业地震的却是2018年BERT的横空出世。这个基于双向Transformer的预训练模型在11项NLP任务中刷新纪录，其成功不仅验证了自注意力机制的
Mamba架构颠覆性突破：如何用状态空间模型击穿Transformer的注意力天花板？
在自然语言处理领域，Transformer架构统治长达七年之久的格局正在被打破。当业界还在为注意力机制优化绞尽脑汁时，一种名为Mamba的新型架构以惊人的效率表现进入视野——在32k长度序列处理中，其训练速度达到传统Transformer的5倍，内存消耗降低60%。这场技术革命的底层密码，正是源自控
从千亿参数到轻量化革命：注意力机制二十年技术突围战
2003年，当研究者首次提出注意力机制概念时，没有人预料到这个数学框架将彻底改变人工智能的发展轨迹。二十年间，从最初的Transformer架构到最近的Mamba模型，注意力机制经历了三次重大技术跃迁，其演进过程折射出深度学习领域对计算效率与模型性能的永恒追求。本文将通过技术架构对比、计算复杂度解析
颠覆Transformer霸权：解密Mamba架构如何重构序列建模技术格局
在人工智能领域持续演进的道路上，Transformer架构已统治序列建模领域长达七年之久。这个基于自注意力机制的模型虽然推动了自然语言处理的革命，但其O(n²)计算复杂度的先天缺陷始终制约着技术发展。直到某研究团队在2023年末提出Mamba架构，学界首次看到了突破Transformer技术桎梏的可
解密Transformer架构20年演进：从BERT到Mamba的技术突围战
在自然语言处理领域，Transformer架构正在经历前所未有的技术变革。本文通过20个关键问题的深度剖析，揭示从经典BERT模型到革命性Mamba架构的演进路径，展现神经网络架构设计的底层逻辑与创新突破。 一、Transformer基础架构深度解析 1.1 自注意力机制的计算复杂度陷阱 ...
Transformer架构20年演进史：从双向预训练到状态空间模型的颠覆性突破
在自然语言处理领域，Transformer架构的演进堪称21世纪最引人注目的技术革命。自2017年基础架构提出以来，历经BERT的双向预训练突破、GPT系列的自回归范式创新，直至2023年Mamba架构通过状态空间模型（SSM）实现计算复杂度突破，这场持续20年的技术进化正在重塑人工智能的基础范式。