标签： 神经潜空间

当深度强化学习遭遇多模态感知需求时，系统设计者往往陷入维度灾难与技术妥协的两难境地。传统架构在处理视觉、语音、触觉等异构数据时，需要为每个模态单独设计特征提取网络，导致参数规模呈指数级增长。某实验室2022年的实验数据显示，在6模态机器人控制任务中，传统多分支网络的内存消耗达到单模态任务的17.8倍