标签： 神经拟真控制

在机器人技术发展的分水岭时刻，视觉-动作闭环系统正成为决定机器智能水平的关键指标。传统机器人控制系统往往将视觉感知与动作执行割裂处理，导致环境适应性差、决策延迟显著。而RT-2模型通过构建端到端的神经架构，实现了视觉信号到动作指令的直接映射，这背后蕴含着三项核心技术突破。第一维度突破在于多模态特征融