标签： 环境理解系统

在具身智能领域，机器人如何高效理解复杂环境已成为关键挑战。传统方法依赖单一模态感知，导致环境理解不全面，易受噪声干扰，决策失误率高。本文提出一种创新性的多模态环境理解系统设计，通过深度学习方法融合视觉、触觉和听觉数据，实现实时、鲁棒的环境解析。系统已在仿真和原型测试中验证，准确率提升30%以上，延迟