标签： 环境理解

在机器人技术发展历程中，环境理解始终是制约智能体进化的关键瓶颈。传统基于固定规则和单模态感知的系统，面对真实世界的开放性场景时，其脆弱性暴露无遗。最新研究提出的RT-2世界模型架构，通过融合跨模态认知推理与动态场景建模，正在重塑机器人对物理世界的理解范式。这项技术突破的核心价值，在于构建了可解释、可