标签： 环境感知算法

在智能驾驶技术发展历程中，感知系统始终扮演着"数字视网膜"的关键角色。传统基于单一模态的感知架构正面临复杂场景下的性能天花板：雨雾天气中激光雷达性能衰减、夜间低照度环境下视觉传感器失效、突发障碍物检测延迟等问题长期困扰行业。多模态大模型Claude...