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具身智能新标杆：特斯拉Optimus如何突破人形机器人三大技术壁垒

Tim
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在2023年人工智能顶会的展示区，一台身高172cm的人形机器人以0.6m/s的步态平稳穿越碎石路面，其足底压力传感器实时调整着28个关节的自由度。这就是特斯拉第二代Optimus展示的最新运动控制能力，其技术参数较初代产品实现质的飞跃：关节扭矩密度提升40%，整机功耗降低35%，动态响应延迟缩短至