标签： 物理推理

在机器人技术发展历程中，突破物理世界的认知与行动鸿沟始终是核心挑战。某国际实验室近期发布的RT-2系统，通过将视觉-语言模型的泛化能力与机器人运动控制深度融合，实现了从"感知智能"到"具身智能"的跨越式进化。这项突破不仅重新定义了机器人的学习范式，更在工业自动化、家庭服务、特种作业等领域开辟了全新可

在机器人尝试抓取桌上倾斜摆放的陶瓷杯时，传统视觉系统可能精准识别物体轮廓，却难以预判抓取力度对液体晃动的影响，更无法自主调整动作策略避免溢出。这种需要融合视觉感知、物理规律理解与动态决策的复杂场景，正是谷歌最新研究成果PaLM-E试图攻克的终极难题。 一、具身智能的技术困局 ...