标签： 物理推理

在机器人尝试抓取桌上倾斜摆放的陶瓷杯时，传统视觉系统可能精准识别物体轮廓，却难以预判抓取力度对液体晃动的影响，更无法自主调整动作策略避免溢出。这种需要融合视觉感知、物理规律理解与动态决策的复杂场景，正是谷歌最新研究成果PaLM-E试图攻克的终极难题。 一、具身智能的技术困局 ...