在机器人技术发展的历史长河中,动作迁移始终是制约智能体落地应用的核心瓶颈。传统方法在仿真环境中训练出的策略,面对真实世界的光照变化、摩擦力差异和材料形变等复杂变量时,往往遭遇高达73%的性能衰减(2023年机器人学国际会议数据)。这一困境直到RT-2模型的出现才迎来根本性突破,该模型在工业场景实测中
标签: 物理仿真
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