标签： 机器人运动控制

在机器人运动控制领域，人类步态的复杂性和环境的不确定性始终是技术突破的瓶颈。某顶尖机器人实验室最新公开的研究表明，其双足机器人Atlas通过强化学习框架的突破性应用，实现了97%复杂地形通过率与35%能耗降低的双重优化。这一成果背后，隐藏着三个核心技术创新。 一、高保真仿真训练体系构建 ...