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RT-2模型突破行动规划瓶颈：跨模态推理如何重塑机器人决策体系？

Tim
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在具身智能领域，行动规划始终是制约机器人适应复杂环境的根本难题。传统基于规则的系统难以应对动态场景，而端到端深度学习方法又受限于样本效率和数据泛化能力。谷歌DeepMind团队最新提出的RT-2模型，通过构建视觉-语言-动作的三维统一框架，在开放世界任务中展现出惊人的泛化能力。本文将从技术架构、训练