在具身智能领域，机器人任务规划长期面临"环境理解碎片化"与"决策推理机械化"的双重困境。最新研究表明，某科技巨头研发的PaLM 2语言模型在机器人任务规划中展现出超越传统方法的认知能力。这项突破不仅解决了动态环境下的自适应规划难题，更开创了认知架构与物理执行深度融合的新路径。 ...
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RT-2模型突破行动规划瓶颈：跨模态推理如何重塑机器人决策体系？
在具身智能领域，行动规划始终是制约机器人适应复杂环境的根本难题。传统基于规则的系统难以应对动态场景，而端到端深度学习方法又受限于样本效率和数据泛化能力。谷歌DeepMind团队最新提出的RT-2模型，通过构建视觉-语言-动作的三维统一框架，在开放世界任务中展现出惊人的泛化能力。本文将从技术架构、训练
神经符号AI：解锁复杂任务处理的新范式
随着人工智能技术的快速发展，神经符号AI（Neural-Symbolic...