标签: 机器人自主决策

VLA模型如何重塑具身智能的物理世界认知体系?解码感知-推理-执行闭环技术

在具身智能领域,物理世界理解长期存在"符号落地难题"——传统AI系统虽能处理海量数据,却难以建立对三维空间的具象认知。最新突破的视觉-语言-动作(Visual-Language-Action,VLA)模型通过重构多模态认知框架,在机器人自主导航、工业分拣等场景中实现了92.3%的任务成功率,标志着具

突破人机交互边界:基于视频语义理解的机器人自主控制系统设计

在机器人学领域,传统指令控制方法正面临根本性变革。最新研究表明,结合视频语义解析与动作生成技术构建的智能控制系统,可使机器人准确理解连续视频流中的操作意图,实现平均89.6%的复杂任务完成率。本文将深入剖析该技术体系的三层架构模型及其实现路径。 一、视频指令解析的核心挑战 1.1...