标签： 机器人感知

在机器人技术发展的第3次浪潮中，具身智能正以前所未有的方式重塑我们对机器认知的理解。传统机器人系统依赖预先编程的规则和结构化环境，而VoxPoser框架的出现，标志着机器人开始具备真正的物理世界理解能力。这项突破性技术通过构建动态三维体素表征，让机器人首次实现了对复杂物理环境的主动感知与实时推理。一