在自动驾驶技术的演进中，感知系统的可靠性直接决定了车辆能否在复杂环境中安全行驶。激光雷达与视觉传感器的融合技术，因其在精度与语义理解上的互补特性，成为行业公认的核心突破口。然而，两种传感器的物理特性差异、数据异构性以及实时性要求，使得融合过程面临多重技术挑战。本文将深入剖析融合系统的实现路径，提出可
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跨模态认知革命：揭秘RT-2如何突破机器人视觉-动作控制最后壁垒
在机器人技术发展历程中，视觉感知与动作控制始终存在难以弥合的技术鸿沟。传统系统采用分模块设计，视觉识别、语义理解和动作规划各自独立运作，导致系统复杂臃肿且泛化能力受限。某顶尖实验室最新发布的RT-2模型，通过构建端到端的视觉-动作大模型架构，首次实现了从像素输入到关节扭矩输出的直接映射，这项突破标志
BEV+Transformer：自动驾驶感知革命的底层逻辑与终极挑战
近年来，自动驾驶行业正经历着感知范式的根本性变革。以BEV（Bird's Eye View）空间表征与Transformer架构为核心的新一代感知方案，正在重塑行业技术标准。这场变革不仅改变了传统算法的开发路径，更重新定义了自动驾驶系统的能力边界。 一、传统感知架构的先天缺陷 ...