标签： 微创手术机器人

在工业自动化、精密制造乃至医疗手术等前沿领域，机器人操作的精度直接决定了任务成败的边界。传统基于预编程或简单视觉反馈的控制模式，在面对复杂曲面装配、微米级元器件抓取或生物组织柔性操作时，往往遭遇滑移、形变、定位漂移等致命瓶颈，误差常徘徊在毫米级。这一困局的根源在于多维感知信息割裂与动态环境响应迟滞。